Mitä saadaan kun yhdistetään Lego Mindstorms NXT -sarja ja kamera? Oman päivätyöni merkeissä lopputuloksena saatiin asiakkaan tuotteista heidän www-sivuille interaktiivisia 360-asteen tuote-esityksiä.
Mitä tähän tarvittiin?
Ensimmäiseksi piti kehittää robotin rakenne, joka pystyisi kannattelemaan tuotteen painon ja toisaalta toimimaan mahdollisimman yksinkertaisesti. Lopputuloksena oli erillinen alusta, kaukolaukaisinyksikkö sekä keskusyksikkö. Kaikki elementit oli sijoitettu pienen 80 cm kanttiinsa olevan kuvausteltan sisään, etureunaan sijoitettiin keskusyksikkö ja kaukolaukaisin joka vaati näköyhteyden kameraan. Robottia rakennettaessa oli määritty pyöräytykseen tarvittavien kuvien määrä ja tämän pohjalta määräytyivät myös robotissa käytettyjen rattaiden välitykset. Eniten aikaa kului sopivan kuvaustahdin löytämiseksi, alustan stabiloinnin ja salamavalojen latautumisen suhteen. Jokaisen liikkeen jälkeen piti jättää tarpeeksi taukoa, jotta tuote olisi täysin paikallaan kun kuva otetaan. Lisäksi salamavalojen latautumiseen piti myös jättää tarpeeksi aikaa, sillä mikään muu ei ärsyttänyt niin paljon kuin yksi tumma kuva muuten hienon pyöräytyssarjan joukossa. Onneksi ajoitusta oli helppo muokata NXT:n keskusyksikön yksinkertaisella ohjelmoinnilla.
Ei kommentteja:
Lähetä kommentti